第七轴龙门式桁架,百色销售第七轴机器人龙门桁架服务
功能描述:
龙门桁架机器人总体功能是帮助客户解决各类物料搬运,效率低下或者搬运风险高等问题,以方便快速的降低搬运风险,省时,省力,节约人工甚至取代人工为目标。
特点如下:
1. 化——设备符合行业质量标准;
2. 特化——应用于不同行业,不同产品的不同搬运方式,可根据工厂现有操作量身定制;
3. 安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害,安全性高;
4. ——其各轴以的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
5. ——极小的重复性误差,高可达±0.05mm;定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
6. 高强度——7x24小时工作;
7. ——相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
8. 操作简单——基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
桁架上下料应用的优势
1、提高生产线运行率,机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行;
2、安装空间小,生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理,不飞散;
3、顺序性直烈生产线,生产物流容易管理;
4、 第七轴开发重型工件重型桁架机械手,重型工件高速传送;
5、第七轴开发特的滚轮导轨齿轮齿条设计,耐久性高,易维护;
6、 第七轴开发直线电机转动桁架机器人,重精度为±0.2mm。
现在来说,国内数控机床机械手的设计方向如下:
1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化开展。
2、数控车床机械手控制系统向根据PC机的开放型控制器方向开展,便于标准化、网络化;器件集成度进步,结构细巧,且选用模块化结构;大大进步了系统的可靠性、易操作性,而且修理方便。
3、除选用传统的方位、速度、加速度等传感器外,数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器,使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向开展。
4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。
满足于机械制造、电子信息、石油化工、汽车生产以及业等现代化工业中的多种工艺需求。所以当产品结构和产能需要扩大的时候,用户可以尽快的做出调整。
桁架机器人的优势桁架机器人通过控制系统对输入的分析处理,对各个输出元件下达执行命令,完成整个运动轨迹的过程,利用机械手的抓取功能实现物流方式自动化,上下料机器人采用模块化设计,每一个模块都是一个的系统单元结构,可以进行形式的组合,组成多台联机的生产线。
桁架机械手维护保养八大注意点:1.每天做好各导轨面的清洁润滑,有自动润滑系统的桁架机器人要定期检查、清洗自动润滑系统,检查油量,及时添加润滑油,检查油泵是否定时启动打油及停止。2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常,定期更换主轴箱润滑油。
重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
库比克桁架机械手采用高强度钢制造,具有强度高、负重能力强,运行稳定,维护简便的特点。
重型桁架机械手优点:
1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力,刚性。
2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
4、便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。
5、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
6、,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
7、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
更多重型桁架机械手技术问题,机械手如何选型?用单机好还是联机的好?桁架机械手与关节机器人各自都有什么优缺点?欢迎咨询第七轴技术支持!