电机型号不同工作原理也不同
直流发电机的工作原理是换向器配合电刷的换相作用，将电枢线圈中感应的交流电动势由时变变为直流电动势。感应电动势的方向由右手法则决定（磁感应线指向手掌，拇指指向导体的方向，其他四个手指指向导体中感应电动势的方向）。
工作原理：
作用在导体上的力的方向由左手定则决定。这对电磁力形成作用在电枢上的力矩，在旋转电机中称为电磁力矩。为了使电枢逆时针转动，扭矩方向是逆时针的。
如果电磁转矩可以克服电枢上的电阻转矩（如由摩擦和其他负载转矩引起的），则电枢可以逆时针旋转。
直流电动机是在直流工作电压下运行的电动机。广泛应用于录音机、录像机、视盘、电动剃须刀、吹风机、电子手表、玩具等。
电磁直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流器）、电刷、外壳、轴承等组成。
电磁直流电动机的定子磁极（主磁极）由磁芯和励磁绕组组成。根据励磁方式的不同，可分为串励直流电动机、并联励磁直流电动机、其他励磁直流电动机和复合励磁直流电动机。
由于励磁方式不同，定子磁极磁通（通电后由定子磁极励磁线圈产生）的规律也不同。
串励直流电动机的励磁绕组和转子绕组通过电刷和换向器串联。励磁电流与电枢电流成正比。随着励磁电流的增大，定子的磁通量增大。转矩与电枢电流的平方近似成正比。
随着转矩或电流的增大，转速迅速降低。其起动转矩可以是额定转矩的5倍以上，短时过载转矩可以是额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速很高（一般不允许空载运行）。速度调节可以通过使用串联（或并联）的外部电阻来实现，也可以通过并联串联绕组来实现。
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组平行。其励磁电流相对恒定。起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍。
随着电流和转矩的增大，转速略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。变速率小，5%~15%。可以通过削弱磁场的恒定功率来调节速度。
