履带式与轮式拖拉机不同,它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面,履刺插入土内,驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk,这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的,而履带式拖拉机不同,它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴,再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。
拖拉机正常工作时,履带销在销孔中向后慢慢转动,两者磨损均匀,销孔逐渐变大,销子逐渐变细。如果操作不当,如高速急转弯,猛起步,或销孔中进入泥水、杂草等使销子塞死,都会造成履带板左右两侧受压过重往下弯垂,销子变形弯曲,在销孔内不能转动,销与销孔变为滑动摩擦,而摩擦部位局限于小部分接触面,销子逐渐磨成曲拐形,销孔也变成椭圆形。根据测定,当节距由174mm变为184mm时,驱动轮轮齿的开口宽度由87mm变为97mm,这时正常的滚动啮合完全被破坏了。
在一般情况下,可把整套履带板调头使用,因为拖拉机倒速使用的机会较少。当履带销直径磨细至18mm时,应更换新销子,使节距缩短4mm,这对延长履带使用寿命有好处。履带板的修复比较麻烦,而且修后存在的主要问题是不够耐磨。所以近年来对磨损严重的履带板都采用了换件修理。
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