贵港热门第七轴机器人龙门桁架制造安装
装置简易方便
主机往往需要的装置基准，比如加工中心，就需要用混凝土浇出装置平面来，以加工中心的和高速运行时的稳定性。主机往往现已占去很多空间。主动上下料设施，只能往上开展，所以很多主动上下料选用了龙门结构，便是经过钢铁方管、点支撑钢梁或者铝型材，导轨装置在支撑梁或者铝型材上。经过这种设计，避开了下面的主机。这种设计，就相当于导轨的支撑是点支撑，而不是全体支撑。当载荷加在上面的时分，点支撑容易产生细小的变形量。环境的改变，外界的轰动，都容易经过支撑的钢铁方管而影响到导轨。所以能够讲，主动上下料的这种特色，决定了不可能供给像主机一样的的刚性和装置基准精度，并不合适选用滚珠导轨。而滚轮V型导轨，是经过V型滚轮在V型导轨面上的滚动，完成直线运动，更为合适这种应用。
桁架机器人有哪些优势呢？
，它是占用机床上方的立体空间，比较占用厂区的平面空间的多关节机器人而言，更节省空间。这对现在的工厂厂房而言，价值自然清楚明了。
其次，桁架机器人运动精度可达0.05mm，比多关节机器人的0.25精度，要知道工件装卡的精度直接影响到机加工的精度。
第三，机器人的操作区因安全因素需要对人阻隔，而桁架机器人的操作范围都在机床所在立体空间内，因而车间里对人的约束范围少。
第四，桁架机器人都是直线运动，而比多关节机器人运动轨道是多轴联动构成的复杂运动曲线，桁架结构简单运维成本更低。
综上所述，企业能够运用上下料机械手来替代人工就是因为，上下料机械手只要设定好程序就能周而复始的进行上下料过程中的各项动作，并且每次动作都能够坚持很高的度，此外，上下料机械手也能在各种恶劣的环境中工作，所以能够替代大部分的人工作业。
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1)结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2)导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3)传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4)传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5)机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
