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机器人地轨，也被称为机器人第七轴或机器人行走轴，是一种用于工业机器人的辅助行走机构。它能够使工业机器人沿计划路线移动，扩大机器人的工作半径，扩展机器人的使用范围，进一步提高机器人的使用效率，降低机器人的使用成本，实现自动化生产。
机器人地轨的应用范围非常广泛，可以应用于工业自动化生产线上的各个环节，如装配、搬运、焊接、喷涂、检测等。机器人地轨能够提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量和稳定性，实现生产过程的自动化和智能化。
在某些工厂的生产作业中，有些工位工作周期很长，这时如果一个工位采用一台机器人进行管理，需要的机器人数量就会很大，会造成生产成本过高，这种情况如果给机器人添加外部行走轴——机器人地轨，让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理，这样一台机器人加一条机器人地轨就可以把所有工位管理好，大大节省了生产成本，实现了工厂柔性化智能化管理。
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