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结构稳定可靠：直臂车一般有坚固的底盘和稳定支撑结构，底盘设计可有效分散设备重量和作业负荷，防止倾覆。作业时，可伸展并固定支腿在地面上，进一步提高稳定性，相比一些依靠轮胎或简单支撑结构的高空作业设备，在高空中作业时更能保障人员和设备安全.
安全装置完备：配备多种安全装置，如工作平台防护栏、紧急下降装置、防止臂架过度伸展和过载保护装置等。而像蜘蛛车等设备，虽也有一定安全保障，但在防护栏高度、强度及过载保护等方面，直臂车的安全设计更为全面和严格，能更好地防止操作人员坠落和设备因过载损坏.
臂架动作灵活多样：直臂车臂架可进行伸缩、旋转和俯仰等多种动作组合，操作人员能通过控制台控制臂架运动，将工作平台定位到作业位置，这对于清洗复杂造型建筑物表面等需要精细操作的作业非常有利，相较于桅柱式等作业方式相对单一的高空作业设备，操作灵活性更强.
移动便捷性好：直臂车多采用轮胎式底盘，能在较平坦地面自行行驶，在作业现场不同位置间快速转移，且转向系统灵活，可在狭小空间转向，在城市建筑工地、工厂车间等空间有限的环境中作业更具优势，而像拖车式高空作业车等，移动时需依赖其他牵引设备，灵活性欠佳.
配备多种安全装置。例如，工作平台上通常安装有防护栏，防护栏的高度和强度符合安全标准，可以防止操作人员在作业过程中坠落。同时，还有紧急下降装置，在遇到突发情况（如设备故障、强风等）时，操作人员可以通过操作紧急下降按钮，使工作平台快速安全地下降到地面。另外，还有防止臂架过度伸展和过载保护装置，当臂架伸展到极限位置或者承载的重量超过额定负载时，系统会自动报警并停止臂架的动作，避免设备损坏和安全事故。
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