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抓木器分类：（1）机械式抓木器；（2）360°回转液压式抓木器；（3）不回转液压式抓木器。抓木器形状分类：抓式装载机抓木器，合抓式挖掘机抓木器，三抓两抓式抓木器，两抓一抓式抓木器。
电动液压抓斗按其结构形式主要分为以下几种： 1）电动液压双瓣抓斗； 2）电动液压多瓣抓斗； 3）电动液压木材抓斗； 4）电动液压矩形抓斗； 5）电动液压秸秆抓斗。 1）电动液压双瓣抓斗：主要配合单钩起重机用于抓取各类散货，常用于船舶、码头等。 2）电动液压多瓣抓斗：主要配合单钩起重机用于抓取生活垃圾、废钢等物料，常用于环保电厂、钢厂等。 3）电动液压木材抓斗：主要配合单钩起重机用于装卸原木，常用于木材堆场、码头等。 4）电动液压矩形抓斗：主要配合单钩起重机用于航道清理生活垃圾，或用于钢厂装卸火车车厢内的废钢等。 5）电动液压秸秆抓斗：主要配合单钩起重机用于装卸堆垛困扎好的秸秆，常用于环保电厂 。
活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。
