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模块有各种类型，如单元操作模块（换热器、精馏塔、压缩机等）、计算方法模块（加速收敛算法、优化算法等）、物理化学性质模块（汽液相平衡计算、热焓计算等）等。
电路中将分立元件组成的电路重新塑封称为模块，如电源模块。它和IC本质上没什么区别，只是一般模块适用于大功率电路，是"半集成电路"而且内面可能含有IC，而IC刚好是全集成电路。
什么是模块：
模块是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能立运行，但是其代码可以在运行时链接到系统中作为内核的一部分运行或从内核中取下，可以动态的扩展内核的功能。
模块机制的优点：
1、使得内核更加紧凑灵活；
2、修改内核时,不必重新编译整个内核；
3、模块可以不依赖于某个固定的硬件平台，即使它依赖于某系统特殊的硬件特点；
4、模块的目标代码一旦被链接到内核,它的作用和静态链接的内核目标代码完全等价；
所以当调用模块函数时，无须显式的消息传递。
可编程逻辑控制器是种为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
现在工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。
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