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G1拥有23至43个关节电机，关节大扭矩达到120N·m，能够完成多种等高难度动态动作。拥有超大关节运动空间，腰部Z轴关节±155°、膝关节0~165°等，使其动作灵活多样
动态队形适配：基于3D激光SLAM定位与实时环境感知，机器人可随舞台灯光、布景变化自主调整队形，确保表演连贯性v
爆发力组合技：机器人连续展示左勾拳、扭腰转胯与回旋踢的丝滑衔接，复合动作误差控制在0.5毫米内，被网友评价“十年太极拳训练成果”
观众互动：基于激光雷达与传感器，机器人可感知观众位置并随机调整舞蹈方向，增强现场沉浸感 
赛博武者形象：金属骨架外覆汉服或武道服，结合LED灯光模拟“内力外放”视觉效果，如回旋踢时关节处迸发蓝光象征气劲爆发。
武术哲学可视化：通过动作轨迹投影技术，将“刚柔并济”理念转化为实体光影，例如太极推手时的空气波纹动态渲染
武打特技：宇树G1机器人完成“720度回旋踢”等高爆发动作，通过抗干扰算法保持平衡，动作全程无加速或剪辑
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