行星减速机和谐波减速机的区别
对于厂家来说，一般选择适合自己的减速机，无论是品牌，性能、成本 都会在考虑的范围之内。
行星减速机也就是行星齿轮减速机，齿轮结构由太阳轮、行星轮、外齿圈、行星架、传动轴组成，采用刚性齿轮；行星齿轮结构减速机通常由多级行星组成，传动原理有齿轮少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速机是一种用于低转速大扭矩，具备高刚性的传动设备。
行星减速机体积小，安装方便，能应付绝大多数场合；行星减速机噪音小，不会产生较大的工作噪音；行星减速机适用反胃广，出力端和入力端都是根据需求定制；行星建设样同精度高，行星减速机根据精度要求和出力大小，可看出，行星减速机经济优惠。
谐波减速机的传动结构是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮 和使柔轮发生径向变形的波发生器。谐波减速机是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料比较少，其体积及重量也对应的减少。
行星减速机和谐波减速机主要是结构有所不同，行星减速机具务高刚性，谐波减速机采用了刚性、柔性齿轮啮合传动。谐波减速机是依靠偏心揉齿轮的激波。
用行星减速机，一般速比在30以内，相对而言，成本会便宜些。
用谐波减速机，减速比在50-100， 价格相对比行星会高一点，但是总体精度0.01.
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