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真空吸盘特点:
1、易损耗:由于它一般用橡胶制造,直接接触物体,磨损严重,所以损耗很快。它是气动易损件;
2、易使用:不管被吸物体是什么材料做的,只要能密封,不漏气,均能使用。电磁吸盘就不行,它只能用在钢材上,其他材料的板材或者物体是不能吸的;
3、:真空吸盘特别环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等产生;
4、不伤工件:真空吸盘由于是橡胶材料所造,吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。
而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业,对工件表面的要求特别严格,他们只能用真空吸盘。
吸盘的工作原理?
吸附:吸盘与工件表面接触后,机械手通过连接的真空泵或压缩空气源在吸盘内部创建真空或气压差。这导致吸盘与工件之间的压力差,将工件牢固地吸附在吸盘上。
密封:吸盘材料通常非常柔软,能够适应工件表面的形状,并在吸附时形成密封,以确保吸盘与工件之间的真空或气压差得以维持。
释放:当需要移动或释放工件时,机械手可以切断真空或气压差,使吸盘失去吸附力,从而允许工件被轻松地移动、放置或处理。
选择吸盘配件及接口这个主要需要考虑: 吸盘安装配件。 吸盘的缓冲机构配件及在缓冲机构的基础是否需要追加防回转功能。 选择合适的吸盘接口尺寸、配管形式和接口方向。 是否需要配置真空安全阀,一个真空发生器连接多个吸盘时应该使用真空安全阀,防止吸盘没吸工件时,真空安全阀能限制真空度下降,从而使得其他吸盘的真空度不受影响。
当吸盘底座上的气路被连接到真空泵时,空气就会从吸盘底部的吸孔中流入气路,并通过气管、电磁阀、气缸等元件的协调控制,完成吸和放的过程。在吸进空气后,气路会关闭,形成真空状态,使吸盘的表面和被吸物体之间的压力产生差异,从而使吸盘与被吸物体之间产生吸力。当需要放开被吸物体时,气路中的压缩空气可以通过气缸送入吸盘底座,用压缩空气打破真空吸盘与被吸物体之间的吸附力,完成放操作。
在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
真空吸盘吸取技术已越来越广泛地应用于工业自动化各个领域,主要用于吸取易碎、难以挟持的工件,以完成搬运、夹紧或包装等作业。现阶段,普遍使用的气动真空元件为真空吸盘。在真空吸取过程中,系统响应过程可分为真空产生阶段和真空维持阶段,通常真空维持阶段的工作时间相对较长。
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