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在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘。
将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。
直流驱动可能是无效率直流电机的罪魁祸首。在驱动器中硅控整流器的问题能够被换向器检测出来，在电机换向器的内部，碳刷靠近近的接地与金属表面，以一种过度电弧的形式。 如今的直流驱动都是以负载下的马力，电压，电流来编程的。这个驱动可能在电机轴的末端安装转速表，通过电枢上的过电压，电机能够进入超速模式。这个驱动对于由转速表产生的电压几乎没有任何反应。直流被设计用来在这些案例中关闭电机。
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部分型号：
电化石墨类：E29/E43/E43Z3/E46/E468/E46F3/E46X/E49/E49X/E498/E50/E50X/E55/E558/E64Z4/E79X/E79Z1/E84S/E841/E88/E88X/E888/E94/E101/E101X/E104/E105/E106/E107/E108/E141/E151/E160/E190/E200/E220/E231/HG5634
树脂石墨类：F17/F19/F40/F46/F49/F51/F61/F63
金属石墨类：A12S/A16/A20/A24/A30/A41/B14Z1/B20/B24/B25/B26/C16/C40/C40Z3/C50/C72/C80/K14Z3/S11/S13/S14/S15
碳石墨类：L300/L310/L320
HG2634/HG6634
Schunk小电机常用材料： L24、L25、L26、L41F7、L42、L43、L45、L48、L53、L55、F10 ZP、
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